Location command (nodes)

TL;DR

• location.get 是一个节点命令（通过 node.invoke）。
• 默认关闭。
• 设置使用选择器：关闭 / 使用时 / 始终。
• 单独切换：精确位置。

为什么使用选择器（而不仅仅是开关）

操作系统权限是多级的。我们可以在应用中公开选择器，但操作系统仍然决定实际授予。

• iOS/macOS：用户可以在系统提示/设置中选择使用时或始终。应用可以请求升级，但操作系统可能需要设置。
• Android：后台位置是一个单独的权限；在 Android 10+ 上，它通常需要设置流程。
• 精确位置是单独的授予（iOS 14+ "Precise"，Android "fine" vs "coarse"）。

UI 中的选择器驱动我们的请求模式；实际授予位于操作系统设置中。

设置模型

每个节点设备：

• location.enabledMode: off | whileUsing | always
• location.preciseEnabled: bool

UI 行为：

• 选择 whileUsing 请求前台权限。
• 选择 always 首先确保 whileUsing，然后请求后台（或如果需要发送用户到设置）。
• 如果操作系统拒绝请求的级别，恢复到最高授予级别并显示状态。

权限映射（node.permissions）

可选。macOS 节点通过权限映射报告 location；iOS/Android 可能省略它。

命令：location.get

通过 node.invoke 调用。

参数（建议）：

{
  "timeoutMs": 10000,
  "maxAgeMs": 15000,
  "desiredAccuracy": "coarse|balanced|precise"
}

响应负载：

{
  "lat": 48.20849,
  "lon": 16.37208,
  "accuracyMeters": 12.5,
  "altitudeMeters": 182.0,
  "speedMps": 0.0,
  "headingDeg": 270.0,
  "timestamp": "2026-01-03T12:34:56.000Z",
  "isPrecise": true,
  "source": "gps|wifi|cell|unknown"
}

错误（稳定代码）：

• LOCATION_DISABLED: 选择器关闭。
• LOCATION_PERMISSION_REQUIRED: 请求模式缺少权限。
• LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE: 应用已后台但仅允许使用时。
• LOCATION_TIMEOUT: 没有及时修复。
• LOCATION_UNAVAILABLE: 系统失败 / 没有提供商。

后台行为（未来）

目标：模型可以请求位置，即使节点已后台，但只有当：

• 用户选择了始终。
• 操作系统授予后台位置。
• 应用被允许在后台为位置运行（iOS 后台模式 / Android 前台服务或特殊允许）。

推送触发流程（未来）：

1. 网关向节点发送推送（静默推送或 FCM 数据）。
2. 节点短暂唤醒并从设备请求位置。
3. 节点将负载转发到网关。

注意事项：

• iOS：需要始终权限 + 后台位置模式。静默推送可能被限制；预期间歇性失败。
• Android：后台位置可能需要前台服务；否则，预期被拒绝。

模型/工具集成

• 工具表面：nodes 工具添加 location_get 操作（需要节点）。
• CLI: openclaw nodes location get --node <id>。
• 智能体指南：仅在用户启用位置并了解范围时调用。

UX 文案（建议）

• 关闭："Location sharing is disabled."
• 使用时："Only when OpenClaw is open."
• 始终："Allow background location. Requires system permission."
• 精确："Use precise GPS location. Toggle off to share approximate location."