iOS 应用（节点）

可用性：内部预览。iOS 应用尚未公开发布。

功能

• 通过 WebSocket 连接到网关（LAN 或 tailnet）。
• 暴露节点功能：Canvas、屏幕快照、相机捕获、位置、Talk 模式、语音唤醒。
• 接收 node.invoke 命令并报告节点状态事件。

要求

• 网关在另一台设备上运行（macOS、Linux 或 Windows via WSL2）。
• 网络路径：
  • 同一 LAN 通过 Bonjour，或
  • Tailnet 通过单播 DNS-SD（openclaw.internal.），或
  • 手动主机/端口（回退）。

快速开始（配对 + 连接）

1. 启动网关：

openclaw gateway --port 18789

2. 在 iOS 应用中，打开设置并选择发现的网关（或启用手动主机并输入主机/端口）。

3. 在网关主机上批准配对请求：

openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>

4. 验证连接：

openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

发现路径

Bonjour（LAN）

网关在 local. 上广告 _openclaw-gw._tcp。iOS 应用自动列出这些。

Tailnet（跨网络）

如果 mDNS 被阻止，使用单播 DNS-SD 区域（选择域名；示例：openclaw.internal.）和 Tailscale 分割 DNS。 参阅 Bonjour 获取 CoreDNS 示例。

手动主机/端口

在设置中，启用手动主机并输入网关主机 + 端口（默认 18789）。

Canvas + A2UI

iOS 节点渲染 WKWebView Canvas。使用 node.invoke 驱动它：

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18793/__openclaw__/canvas/"}'

注意：

• 网关 Canvas 主机提供 /__openclaw__/canvas/ 和 /__openclaw__/a2ui/。
• iOS 节点在连接时当广告了 Canvas 主机 URL 时自动导航到 A2UI。
• 使用 canvas.navigate 和 {"url":""} 返回内置脚手架。

Canvas 评估 / 快照

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

语音唤醒 + Talk 模式

• 语音唤醒和 Talk 模式在设置中可用。
• iOS 可能暂停后台音频；当应用不活动时，将语音功能视为尽力而为。

常见错误

• NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE：将 iOS 应用带到前台（canvas/相机/屏幕命令需要它）。
• A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED：网关没有广告 Canvas 主机 URL；检查 网关配置 中的 canvasHost。
• 配对提示从不出现：运行 openclaw nodes pending 并手动批准。
• 重新安装后重新连接失败：Keychain 配对令牌被清除；重新配对节点。

相关文档

• 配对
• 发现
• Bonjour