Android 应用（节点）

支持快照

• 角色：配套节点应用（Android 不托管网关）。
• 需要网关：是的（在 macOS、Linux 或 Windows via WSL2 上运行）。
• 安装：开始使用 + 配对。
• 网关：运行手册 + 配置。
  • 协议：网关协议（节点 + 控制平面）。

系统控制

系统控制（launchd/systemd）位于网关主机上。参阅网关。

连接运行手册

Android 节点应用 ⇄（mDNS/NSD + WebSocket）⇄ 网关

Android 直接连接到网关 WebSocket（默认 ws://<host>:18789）并使用网关拥有的配对。

先决条件

• 你可以在"主"机器上运行网关。
• Android 设备/模拟器可以到达网关 WebSocket：
  • 同一 LAN 使用 mDNS/NSD，或
  • 同一 Tailscale tailnet 使用广域 Bonjour / 单播 DNS-SD（见下文），或
  • 手动网关主机/端口（回退）
• 你可以在网关机器上运行 CLI（openclaw）（或通过 SSH）。

1) 启动网关

openclaw gateway --port 18789 --verbose

在日志中确认看到类似内容：

• listening on ws://0.0.0.0:18789

对于仅 tailnet 的设置（推荐用于维也纳 ⇄ 伦敦），将网关绑定到 tailnet IP：

• 在网关主机的 ~/.openclaw/openclaw.json 中设置 gateway.bind: "tailnet"。
• 重启网关 / macOS 菜单栏应用。

2) 验证发现（可选）

从网关机器：

dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.

更多调试说明：Bonjour。

Tailnet（维也纳 ⇄ 伦敦）通过单播 DNS-SD 发现

Android NSD/mDNS 发现不会跨网络。如果你的 Android 节点和网关通过 Tailscale 连接但在不同网络上，请改用广域 Bonjour / 单播 DNS-SD：

1. 在网关主机上设置 DNS-SD 区域（示例 openclaw.internal.）并发布 _openclaw-gw._tcp 记录。
2. 为 openclaw.internal 配置 Tailscale 分割 DNS 指向该 DNS 服务器。

详细信息和 CoreDNS 配置示例：Bonjour。

3) 从 Android 连接

在 Android 应用中：

• 该应用通过前台服务保持其网关连接活动（持久通知）。
• 打开设置。
• 在发现的网关下，选择你的网关并点击连接。
• 如果 mDNS 被阻止，使用高级 → 手动网关（主机 + 端口）和连接（手动）。

首次成功配对后，Android 在启动时自动重新连接：

• 手动端点（如果启用），否则
• 最后发现的网关（尽力而为）。

4) 批准配对（CLI）

在网关机器上：

openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>

配对详情：网关配对。

5) 验证节点已连接

• 通过节点状态：

  openclaw nodes status

• 通过网关：

  openclaw gateway call node.list --params "{}"

6) 聊天 + 历史

Android 节点的聊天表使用网关的主要会话密钥（main），因此历史和回复与 WebChat 和其他客户端共享：

• 历史：chat.history
• 发送：chat.send
• 推送更新（尽力而为）：chat.subscribe → event:"chat"

7) Canvas + 相机

网关 Canvas 主机（推荐用于 Web 内容）

如果你希望节点显示智能体可以在磁盘上编辑的真实 HTML/CSS/JS，将节点指向网关 Canvas 主机。

注意：节点使用 canvasHost.port（默认 18793）上的独立 Canvas 主机。

1. 在网关主机上创建 ~/.openclaw/workspace/canvas/index.html。

2. 将节点导航到它（LAN）：

openclaw nodes invoke --node "<Android Node>" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-hostname>.local:18793/__openclaw__/canvas/"}'

Tailnet（可选）：如果两台设备都在 Tailscale 上，使用 MagicDNS 名称或 tailnet IP 代替 .local，例如 http://<gateway-magicdns>:18793/__openclaw__/canvas/。

此服务器将实时重新加载客户端注入 HTML，并在文件更改时重新加载。 A2UI 主机位于 http://<gateway-host>:18793/__openclaw__/a2ui/。

Canvas 命令（仅前台）：

• canvas.eval、canvas.snapshot、canvas.navigate（使用 {"url":""} 或 {"url":"/"} 返回默认脚手架）。canvas.snapshot 返回 { format, base64 }（默认 format="jpeg"）。
• A2UI：canvas.a2ui.push、canvas.a2ui.reset（canvas.a2ui.pushJSONL 旧别名）

相机命令（仅前台；需要权限）：

• camera.snap（jpg）
• camera.clip（mp4）

参阅相机节点获取参数和 CLI 辅助工具。